HAMC Stavanger ble grunnlagt 14 September 1996.
Det startet femten år tidligere i Januar 1981, når ”The Shabby Ones MC” startet i byen Sandnes utenfor Stavanger. Klubbhuset var et gammelt spinneri som en av medlemmene eide.
I de første årene var kriteriene for motorsykkel Choppere, Engelsk eller Amerikansk, men etter noen få år ble dette endret til kun HD. 1986 var første året klubben havnet på forsiden av avisene, og ble klassifisert som en av de første 1% -klubbene i Norge. Det var også dette året den første kontakten med Hells Angels MC i København ble opprettet.I årene som fulgte ble det også opprettet kontakt med andre klubber i Norge og Skandinavia, og The Shabby Ones MC var en sentral klubb i oppbyggingen av det nåværende norske biker miljøet. Klubben flyttet også fra det gamle klubbhuset på ”Hommeland” og inn i fabrikklokalene like utenfor sentrum av Sandnes.
I August 1992 fikk Norge sin første avdeling i Hells Angels, Hells Angels MC Trondheim. Etter dette var det klart hvilken vei TSO ville gå i ”Biker” verden. HA hadde lenge vært målet, og endelig den 25 mars 1994 ble TSO hangaroundklubb  til HAMC.

I Januar 1995 flyttet klubben inn i et nytt klubbhus utenfor byen, det samme huset som i dag. Klubbhuset tilhørte en supporterklubb ”Streethawks MC”. Og disse begynte som ”hangarounds” til TSO. Årene som fulgte bestod av masse jobbing og reising til andre HA avdelinger verden rundt. 29 Mai 1995 kunne klubben ta på seg de røde og hvite fargene som underbue. Klubben var nå prospekt avdeling Stavanger MC Norway.

Den 14 September 1996  under en fest i Oslo fikk både Oslo og Stavanger fullt medlemskap, som den 99-ende og 100-de avdelingen i Hells Angels MC World.